Всем основным автомобильным дорогам страны присвоены определенные номера. Так, например, дорога Москва — Беларусь имеет номер 1, Москва — Новороссийск — 4, Москва — Санкт-Петербург — 10. Эти номера указаны в атласе автомобильных дорог и на схемах отдельных маршрутов.
В Москве городские магистрали, являющиеся продолжением автомобильных дорог, имеют такую же нумерацию, как и дороги, но с добавлением буквы “М”. Так Ленинградский проспект имеет номер М10.
По территории страны проходит несколько автомагистралей, входящих в сеть международных европейских дорог. Номера таких дорог состоят из буквы “Е” и цифры, нанесенной белым цветом на зеленом фоне. Дорога Москва-Калуга-Брянск-Киев обозначается номером Е101, российский участок дороги также обозначается как M3.
:format(webp):no_upscale()/s2.siteapi.org/53a1eac0a9c6459/img/kf0u6ceqytc4sscsg0gokgc0sk8408 "Дорожный знак 6.14.2 Номер маршрута")